Полетный контроллер CUAV X7+ Pro

 Полетный контроллер CUAV X7+ Pro от CUAV – это передовой автопилот, который использует процессор STM32H7 и комбинацию промышленных датчиков. Его отмечает повышенная надежность по сравнению с предыдущими моделями, а также совместимость с прошивкой ArduPilot. Этот автопилот идеально подходит для промышленных дронов, а встроенная система амортизации обеспечивает лучшее поглощение ударов. Среди интерфейсов X7+ Pro® встречаются 14 PWM-выходов, 2 порта GPS и специализированный интерфейс питания UAVCAN. Вес этого автопилота составляет 101 грамм.

Особенности:

• Высокоточный промышленный датчик (ADIS16470+RM3100+ICM42688-P)
• Новое поколение амортизации с патентом CUAV, лучший эффект поглощения ударов
• 3 набора IMU-сенсоров с поддержкой интеллектуального переключения в случае отказа
• Поддержка нагрева IMU, улучшающая работу датчика
• Модульный дизайн, возможность создания собственной платы-носителя
• Поддержка большего количества выходов Dshot
• Специальный интерфейс питания UAVCAN

Технические характеристики:

• Вес: 101 г
• Рабочая температура: -20 ~ 85°С
• Три IMU
• Поддержка компенсации температуры
• Внутренняя амортизация
• Главный процессор FMU: STM32H743

Встроенные сенсоры:

• Акселерометр/гироскоп: ICM42688-P (X7 Pro: ICM-20649)
• Акселерометр/гироскоп: ADIS16470
• Акселерометр/гироскоп: ICM20689-P (X7 Pro: BMI088)
• Магнитометр: RM3100
• Барометр: MS5611*2

Интерфейсы:

• 14 выходов PWM (12 поддерживают Dshot)
• Поддержка нескольких входов RC (SBUs/PPM/DSM)
• Аналоговый / PWM вход для RSSI
• 2 порта GPS (порты GPS и UART4)
• 4 шины I2
• C (два отдельных порта I2C)
• 2 порта CAN
• 2 порта питания (порт A – общий аналогово-цифровой конвертер, порт C – интерфейс батареи UAVCAN)
• 2 входа ADC
• 1 порт USB

Система питания:

• Питание: 4,5 ~ 5,4 В
• Вход USB: 4,75 ~ 5,25 В
• Вход для сервопривода: 0 ~ 10 В