Полетный контроллер Matek H743-WLITE

Технические характеристики:

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz , 512KB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Baro: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E
• Черный ящик: слот для карты MicroSD (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией.
• 13 выходов ШИМ (12+светодиод)
• 6 x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• 3 светодиода для СТАТУСА FC (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)
• 2 x I2C
• 1 x CAN
• Удлинитель USB/звукового сигнала с Type-C (USB2.0)
• Переключатель входов для двух камер
• 9 В (12 В) для выключателя питания VTX
• Высокоточный датчик тока, диапазон 220 А
• ADC VB2 voltage divider: 1K:20K
• ADC AirSpeed voltage divider: 20K:20K
• Монтаж: 25 х 25 мм, Φ2 мм
• Размеры: 44 х 29 х 14,5 мм
• Вес: 22 г с адаптером USB/зуммера

Прошивка:

• INAV: MATEKH743
• ArduPilot: MATEKH743

PDB:

• Диапазон входного напряжения: 6,8~30 В (2~6S LiPo)
• ESC
• Напряжения батареи 1K:20K (шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик това: 220 А, 3,3 В ADC (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)
• Чувствительный резистор: 90 А непрерывный, 220 А пиковый

BEC 5V output:

• Предназначен для контроллера полета, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, 2812 LED_Strip, модуля GPS, AirSpeed
• Непрерывный ток: 2А, макс.3А

BEC 9V /12V output:

• Предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.
• Непрерывный ток: 2А, макс. 3А
• Вариант 12 В с перемычкой
• для стабильного выхода 9 В/12 В входное напряжение должно быть > выходного напряжения +1 В

BEC Vx output:

• Предназначен для сервоприводов
• Регулируемое напряжение, 5 В по умолчанию, 6 В или 7,2 В с помощью перемычки
• Непрерывный ток: 8А, макс. 10А
• Для стабильного выхода Vx входное напряжение должно быть > напряжения Vx +1 В

BEC 3.3V output:

• Предназначен для модуля Baro/Compass и внешних периферийных устройств 3,3 В
• Линейный регулятор
• Непрерывный ток: 200 мА

Комплектация:

• H743-WLITE
• USB (Type-C)/Beep (пассивный зуммер) удлинитель
• 20 см кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P для удлинителя USB.
• 2 кабеля JST-GH-4P — JST-GH-4P длиной 20 см для порта CAN и I2C
• Конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
• Dupont 2.54 pins (плата поставляется не распаянной)